Steffen hat bereits eine beeindruckende Tanzkarriere. In den frühen 90ziger Jahren hat er für den TC Hanse Wesel Einzel bis in die B-Klasse getanzt.Von 1995 – 2001 tanzte er im A-Team Latein des TD Düsseldorf Rot-Weiß bis in die S Klasse. Seit mehr als 25 Jahre ist Steffen mit Herzblut Formationstrainer. Von 2010 bis 2019 war er A-Team Trainer des 1. TSZ Velbert und wurde mit der Formation mehrfach deutscher Vizemeister. Er erzielte als Trainer mehrere Medaillenränge bei Europa- und Weltmeisterschaften. 

Im Jahr 2019 war er Bundesligasieger gegen den GGC Bremen, den damaligen amtierenden Weltmeister. Von 2020 – 2022 trainierte er das A-Team des TD TSC Düsseldorf Rot-Weiß Latein (2. Bundesliga) und Standard (1. Bundesliga).